摘要：
在汽车ECU软件运行中，软件代码运行安全性是第一，在代码中尽可能的不要固化有flash_erase、flash_write操作存在，主要是防止当出现异常情况时，程序跑飞，误调用erase、write对flash操作，使得原软件受到破坏，以致ECU不能正常工作。 Bootloader也称为启动引导加载 阅读全文
摘要：
1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信。这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点（剩余的总线模拟）。 DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件，该控制单元应该是CAN网络的一部分。 DBC文件不处理ECU的功能行为。 2一般定义 本文档中使用以下常规元素： unsigned_i 阅读全文
摘要：
candb 是汽车CAN总线dbc文件的常用编辑软件之一，下面介绍如何下载和安装，本人电脑使用的是win7 64bit。 https://download.csdn.net/download/wukuan_123/10473772 我已经把资料打包上传了，可以直接下载 1、首先打开vector的官方 阅读全文
摘要：
CAN：Controller Area Network，控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。 CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器 阅读全文
摘要：
所谓数据帧（Data frame），就是数据链路层的协议数据单元，它包括三部分：帧头，数据部分，帧尾。其中，帧头和帧尾包含一些必要的控制信息，比如同步信息、地址信息、差错控制信息等；数据部分则包含网络层传下来的数据，比如IP数据包。 所谓数据帧（Data frame），就是数据链路层的协议数据单元， 阅读全文
摘要：
CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN总线在整个无人 阅读全文
摘要：
can信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。静态时均是2.5v左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做隐性。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为显性，此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。 阅读全文