CAN总线网络的传输模式

CAN总线网络的传输模式根据触发条件的不同，在车身CAN网络中可分为事件型、周期性及混合型三种传输模式；

1、事件型传输模式：

      随着类型或数据的转变及时发送的消息。此类型消息的好处是极少占用总线资源，但是可能会存在漏发情况，这种消息类似于网络的中断，用于故障诊断的帧可以是事件型的。

2、周期型传输模式：

     以某个时间为周期，循环发送的消息类型。此类型的消息要求的时间精度一般小于10%，可以尽可能的保证消息的可靠性，如果周期过短，可能会使总线的负载过大，影响网络的质量。在设计网络中，可遵循如下的基本规则：如果帧的ID号越小，它的优先级越高，那么它的周期可以越小。用于监督网络状态的帧可以是周期性的。

3、混合型传输模式：

      事件型与周期型混合类型的帧。事件型消息发送实时变化的帧，周期性的发送保证了消息的完备性。如用于监控外部设备的帧，如果帧中的参数无变化，将周期性的发送，如帧中的参数发生了变化，将会以事件发送此帧，然后重新计时以周期帧发送