海森矩阵（Hessian matrix或Hessian）是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵，此函数如下：如果f所有的二阶导数都存在，那么f的海森矩阵即：H(f)ij(x) =DiDjf(x)其中，即 Read More
To further demonstrate the capabilities of KinFu Large Scale, we made another example with a room.