定义:
若一n阶的复数矩阵U满足
其中为n阶单位矩阵,为U的共轭转置,则称U为酉矩阵(英文: Unitary Matrix, Unitary 是归一或单位的意思)。即,矩阵U为酉矩阵,当且仅当其共轭转置为其逆矩阵:
性质:
参考链接:
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%85%89%E7%9F%A9%E9%99%A3
To further demonstrate the capabilities of KinFu Large Scale, we made another example with a room.