ironX

摘要： RTX内核library可以使用在以下ARM设备上： ARM7 and ARM9 Cortex-M0/M1, Cortex-M3, Cortex-M4, and Cortex-R4 Cortex-M处理器拥有增强的RTOS特性。这些特性使得RTX的内核移植过程更加自动化和低错误率。 上述两类处理器的主要不同是： ARM7和ARM9处理器使用系统任务进程管理器，去控制所有用户任务进程的切换。任... 阅读全文

摘要： Product Description RTX内核提供了基本的功能，可以创建和注销任务进程。同时RTX内核还提供了一些额外的功能，用于任务进程之间的通信。利用这些通信功能，可以同步任务进程，管理系统公用的资源（例如外设或者内存），在任务进程之间传递消息。 开发者可以设置任务进程的调度优先级。 RTX内核提供了以下的任务进程通信功能： 1，事件标志位(Event flags) 事件标志位是实现任务进... 阅读全文

摘要： makefile manual 阅读全文

摘要： MIPS 处理器存储器结构项目当中使用的是一颗MIPS CPU，存储空间是标准的MIPS内存分配，内存被划分为几个部分，概括如下：Boot room, boot code存储空间；iram, code 存储空间；dram，data存储空间；也就是说code和data有各自独立的存储空间，分开放置。我... 阅读全文

摘要： 前言目前正在从头开发一个MIPS的嵌入式项目，有机会从零开始写ld脚本，于是趁机把GNU LD的官方文档读了一遍。链接如下：http://ftp.gnu.org/old-gnu/Manuals/ld-2.9.1/html_mono/ld.html该文档分为几个章节，为了便于介绍，我在这里也按照文章的... 阅读全文

摘要： 前言最近MIPS上开发一个程序，需要用到浮点运算。写好bootloader，main函数，在main函数调用log浮点运算，包含math库。然后再写好makefile，ld脚本。gcc的参数用到了：CFLAGS= -c -march=3081 -msoft-float -fno-inline $(E... 阅读全文

摘要： 公司的toolchain是基于GNU gcc toolchain，并开发了rx probe可以通过jtag接口连接到soc上。toolchain里面的rsdk-elf-gdb可以通过TCP远程连接到rx probe上，将要debug的程序导入到soc上，并进行在线debug，十分方便。连线结构为：[... 阅读全文

摘要： size可以查看编译出来的二进制文件，代码和数据的占用空间情况，但不是很精确。objdump可以查看生成的目标文件信息。objcopy可以生成各种格式的目标文件，elf,bin,hex等。 阅读全文

摘要： TPS2384 Firmware 阅读全文

摘要： 这个道具需要有几个模式，现在处于demo阶段，暂时想到4个模式：全深度抽插，半深度抽插，九浅一深，三长两短，模式要如何实现呢。手机APP通过蓝牙来设置控制器的模式，控制器会解析这个模式的具体含义，将其翻译成步进电机的运动模式。在我们这个道具中，步进电机上套有丝杆，单程全深度是8cm，步进电机转1圈丝... 阅读全文