摘要：
严格来说，光照和影调属于机器视觉的内容，照明在机器视觉检测功能中有着重要的地位。通过设计特殊的照明条件，可以突出待检测的特征，提高图片处理特征提取部分的可靠性，降低工作难度。光机器视觉赋予了空间中光更多的内涵和更科学的研究方法。光的度量通过强度，方向来描述。辐射从某个表面发出一束光到达另一个表面，这... 阅读全文
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实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型，配SGD7S-R90A00A002伺服控制器。电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供。控制器连线方式控制器的连线包括电源输入，输出到电机，编码器输入，指令输入输出，周边器件链接等。电源输... 阅读全文
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用户添加新增用户sudo useradd -m username这里必须使用sudo 因为需要对/etc/shadow进行读写，在ubuntu环境下，必须使用-m设置，否则不会创建主文件夹。 在默认条件下，用户组属于它自己，也就是说，我创建stark用户，那么它在非系统用户组中属于stark，如果需... 阅读全文
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base.h处于core模块中，是OpenCV的核心类。其作用是定义了OpenCV的基本错误类型，在程序运行出现错误是抛出错误，防止数据溢出。总而言之，其功能主要是考虑程序的健壮性。头文件#ifndef __OPENCV_CORE_BASE_HPP__#define __OPENCV_CORE_BA... 阅读全文
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坐标与矩阵变换时矩阵论的基础，也是机器人，机器视觉技术的基础。这本加州理工的教材沿用了机器人技术中的表达方式。这里记录一下 ps:MIT Ocw课程《线性代数》真的非常非常有用，原本一知半解的问题现在都明白了。空间中的一个向量空间中的一个向量就是空间中的一个向量。就像来自遥远宇宙的一束光，不知道它从... 阅读全文
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linux很重要的应用就是作为服务器的操作系统。服务器的作用是给多用户提供各种“服务”（可能是读服务器上的文件，或者是利用服务器进行数值计算）那么如果多用户共同拥有一台服务器，就需要对服务器上的用户进行管理。账号和密码用户指的就是服务器上的id，例如我自己的id：stark。每个用户账号里应该有些什... 阅读全文
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在.h文件里定义类，可以通过内联函数的方法完成类基础函数的实现，这样就不需要额外写.cpp文件来写类的内容。对于操作符重载，可以使用返回应用的方式减小内存开销 _Tp& someclass::operator +(_Tp &a,_Tp &n){return a;} 这样返回的就是a的引用。 常成员... 阅读全文
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外部矩阵计算函数namespace internal{template struct Matx_DetOp{ double operator ()(const Matx& a) const { Matx temp = a; double p = LU(temp... 阅读全文
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投影的类型投影变换是空间中2维-2维变换的一种，具体点说，就是把一个场景投影到摄像机的像平面上。这种变换和多变量微分方程中提到的微分变量代换有类似之处。透视投影透视投影是所有投影的基础，也是投影基础中最为简单的一种模型，可以归纳为针孔模型。 透视投影从原理上来说，和小孔成像是一样的。如图 透视投影... 阅读全文
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while类型的循环while类型的循环是不定循环的一种，每一次循环都会验证给出的循环条件，判断是否要进行下一次循环。linux中while循环的写法和c语言中很想，但是条件给出的方式有些区别。 首先是《鸟哥私房菜》书中给出的写法while [ "$yn" != 0 -a "$yn" != 1 ]d... 阅读全文