摘要：
常微分方程常微分方程是由函数在某点导数值和一个与x,y相关函数组成的方程 y′=f(x,y)式子 y′=x2+y2 就是一种典型的常微分方程，并且这个方程很难用分离变量的方法解出。matlab程序表达为function f=f_xy(x,y)f=x^2-y^2;end1.欧拉法利用欧拉法解微分方程的... 阅读全文
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人有两只眼睛 人有两只眼睛的原因是需要对距离进行估计，通过在两只眼球的视网膜上成像并融合，人的大脑可以提取场景的三维信息。 通过双目视觉，可以对场景进行重建，同时由于三维比二维包含的信息多，可以更好的完成识别和图像分割任务。从图像点恢复点的三维坐标已知两幅图像上的一个点对，那么可以恢复三维坐标。即从... 阅读全文
摘要：
单个相机只能获得一幅图像。实际意义是三维空间在二维空间上的一个投影。准确的说是变形的投影，因为相机投影关系和三维空间在二维基上最小二乘映射并不完全相同。那我是不是能设计一种可以映射的相机模型？多视角几何的极线约束 一个点总是在一个平面上，这个平面必然会过两个相机的光心，这就对点在两个相机中的关系又了... 阅读全文
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纹理是图像重要性质，也是人们对图像内容理解的有效辅助内容。通过纹理，人类视觉可以恢复物体形状：如在二维纸面上画三维图。或者把纹理作为识别物体的特征：斑马。拉普拉斯金字塔拉普拉斯金字塔是一种都特定方向纹理有特定响应的尺度空间图形，其生成方式和高斯金字塔类似Created with Raphaël 2.... 阅读全文
摘要：
边缘检测时计算机视觉中的重要任务，边缘是像素与背景或周边区域不同的链，表达了图像中很多重要信息。噪声对边缘的影响图像中有噪声是在所难免的，也是非常正常的。而噪声没有一个准确的描述模型，所以很难利用噪声。一般来说，高斯模型是一个很好的噪声模型，也就是噪声各个幅值出现的概率服从高斯分布。将高斯噪声与图像... 阅读全文
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cmake是linux平台下重要的工具，可以方便的组织makefile。之前一直在windows平台下进行软件开发，在vs2010的IDE里，只要一点run程序就能跑出结果。但是程序的编译并没有那么简单。 写一个程序大约可以分为以下几个部分coding，写代码，可以写在记事本里。组织编译文件。说明各... 阅读全文
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尺度空间算法是计算机视觉的重要思想，无论是二维计算机视觉还是三维计算机视觉，尺度空间算法在图像配准，特征提取，运动估计方面都有很好的应用，这归功于算法的鲁棒性和对不同尺度图像的都具有很好的响应。尺度空间的思想尺度空间对图像的描述模拟了人眼由远及近的一个过程。 对于远处的图像，能够提取的特征是轮廓，形... 阅读全文
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2015 5 23 基础调试—点动上次接线由于没有接地，导致外壳带电，非常危险。由于上次接线端子被弄坏，这次自己重做。由于没有压线钳，只用尖嘴钳把线压近端子，有可能会松动。接线的时候Lc1、Lc2控制电源没有接，导致无法启动驱动器开机的时候出现了错误F10 错误F10是由于没有在设置中将电机供电模式... 阅读全文
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傅里叶变换的意义傅里叶变换的意义在于提取一张图片的频率成分，理论推导见笔记本。映射关系其映射关系可以大致总结成f(x,y)−−−>F(u,v)其中图片可以看作是一个矩阵，矩阵里的元素是灰度值。而矩阵又可以看作是函数的离散形式。（就像向量可以看作一元函数离散一样，见笔记本）。那么f(x,y)就可以认为... 阅读全文
摘要：
理论推导见笔记本4—2015 5 21 由matlab生成一个高斯核 f = fspecial('gaussian',[11 11],10); 可以生成的模板的种类。其中[11,11]表示高斯核的尺寸，10是标准差，单位是“像素”。 单位是像素这个非常重要，“像素”的意义在于这个核跨越多少个像素后，... 阅读全文