摘要：
1.点云的频率 今天在阅读分割有关的文献时，惊喜的发现，点云和图像一样，有可能也存在频率的概念。但这个概念并未在文献中出现也未被使用，谨在本博文中滥用一下“高频”一词。点云表达的是三维空间中的一种信息，这种信息本身并没有一一对应的函数值。故点云本身并没有在讲诉一种变化的信号。但在抽象意义上，点云必... 阅读全文
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1.点云分割的精度 在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的，它只能割出大概的点云（可能是杯子的一部分，但杯把儿肯定没分割出来）。基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了（比如风筝和人，在不用三维形态学去掉中间的线之... 阅读全文
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分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样。比如某条界线这边是中华文明，界线那边是西方文，最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子，你到底能不能上油管啊？”。然后把能上油管的居民坐标连成一条线，自然就区分开了两个地区。也就是说，除了之前提到的基于采样一致的分割方式以外，应该还存在基于邻近... 阅读全文
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点云分割 点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。不过多插一句，自Niloy J Mitra教授的Global contrast based salient region detection出现，最优分割到底鹿死谁手还不好说。暂且不论他开挂的图像处理算法，先安心做一个P... 阅读全文
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点云模型与三维信息 三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体-背景解耦。除此之外，对于视觉测量来说，物体的二维信息往往随射影方式而变化，但其三维特征对不同测量方式具有更好的统一性。与相片不同，三维图像时... 阅读全文
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点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面：点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横... 阅读全文
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作为一个机械专业的学生，我想从机电一体化开始谈谈我对电机的看法。机电一体化是安川公司在100年前提出，并对后续机械工程发展影响巨大的一个概念。首先，电是一个与电路，电流，电压，频率，相位等等名词相关的概念，翻开《模拟电子技术》能轻松的找到相关内容。机一般情况下是和力、速度、位置、精度、响等一系列名词... 阅读全文
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从51单片机到操作系统原理 学习感想
今天是9月13日，陈冰老师进行了第一次嵌入式系统相关讲座。按照上手程度从易到难，发展时间先后顺序，给大家讲述了：单片机的概念及工作原理，操作系统存在的必要性和其实现的功能。演示了：单片机在KEIL开发环境下配置，编译，烧写，嵌入式系统在串口通信条件下程序编译与... 阅读全文
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嵌入式系统本身具有操作系统的全部属性，但收到其硬件条件制约，故需要主机通过串口/网口等方式与其通信。今日下午的工作主要是linux系统的ssh传输配置，nfs服务器配置,tftp服务器配置。ip的概念凡是接入网络的设备都会有一个IP地址，我所使用的笔记本通过猎豹wifi接入主机，主机再通过交换机接入... 阅读全文
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交比不变几何不变量是计算机视觉中的重要概念。在匹配，识别方面有非常关键的用途。 一般情况下，计算机视觉可认为是有实际空间到相机空间的摄影变换。对于摄影变换而言，交比是非常重要的不变量。 所谓交比，指的是简比之比。记作CrossRatio(CR) 图中，X1,X2,X3,X4，是空间中共面但不一定共... 阅读全文