摘要：机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置，姿态。图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了。而从三维场景中提取物体还有待研究。目前已有的思路是先提取关键点，再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述，最后与待检测物体进行比对，得到点-点的匹配。个别 阅读全文

摘要：现在是加拿大时间凌晨两点二十八分，我躺在床上，怎么也睡不着，可能是因下午那杯Tim Holtons的XL黑咖啡。也可能是因为奥坎那根湖边的点点灯火和漫天繁星。星空不会映在漆黑的湖面上，但两岸橙黄的灯火会在湖面被波纹扭曲。 从床上爬起来写这篇文章的原因来自一个简单的思考：啥是读博士，博士该做啥。 —— 阅读全文