2016年6月8日
机器人学 —— 机器人感知（Location）
摘要： 终于完成了Robotic SLAM 所有的内容了。说实话，课程的内容比较一般，但是作业还是挺有挑战性的。最后一章的内容是 Location. Location 是 Mapping 的逆过程。在给定map的情况下，需要求取机器人的位姿。 1、Location 的意义 在机器人导航任务中，locatio 阅读全文
posted @ 2016-06-08 14:49 IronStark 阅读(3110) 评论(1) 推荐(2) 编辑