2016年6月4日
机器人学 —— 机器人感知（Mapping）
摘要： 对于移动机器人来说，最吸引人的莫过于SLAM，堪称Moving Robot 皇冠上的明珠。Perception 服务于 SLAM，Motion Plan基于SLAM。SLAM在移动机器人整个问题框架中，起着最为核心的作用。为了专注于Mapping，此章我们假设 Location 是已知的。 1、Me 阅读全文
posted @ 2016-06-04 20:08 IronStark 阅读(4850) 评论(2) 推荐(0) 编辑