06 2016 档案

机器人学 —— 机器人感知（Location）
摘要：终于完成了Robotic SLAM 所有的内容了。说实话，课程的内容比较一般，但是作业还是挺有挑战性的。最后一章的内容是 Location. Location 是 Mapping 的逆过程。在给定map的情况下，需要求取机器人的位姿。 1、Location 的意义 在机器人导航任务中，locatio 阅读全文
posted @ 2016-06-08 14:49 IronStark 阅读(3174) 评论(1) 推荐(2)
机器人学 —— 机器人感知（Mapping）
摘要：对于移动机器人来说，最吸引人的莫过于SLAM，堪称Moving Robot 皇冠上的明珠。Perception 服务于 SLAM，Motion Plan基于SLAM。SLAM在移动机器人整个问题框架中，起着最为核心的作用。为了专注于Mapping，此章我们假设 Location 是已知的。 1、Me 阅读全文
posted @ 2016-06-04 20:08 IronStark 阅读(5059) 评论(2) 推荐(0)