2016年5月14日
机器人学 —— 机器人视觉（Bundle Adjustment）
摘要： 今天完成了机器人视觉的所有课程以及作业，确实是受益匪浅啊！ 最后一个话题是Bundle Adjustment. 机器人视觉学中，最顶尖的方法。 1、基于非线性优化的相机位姿估计 之前已经在拟合一篇中，已经补完了非线性最小二乘拟合问题。Bundle Adjustment，中文是光束平差法，就是利用非线 阅读全文
posted @ 2016-05-14 17:45 IronStark 阅读(7846) 评论(0) 推荐(1) 编辑