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IronStark
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2016年5月3日
机器人学 —— 机器人视觉(特征)
摘要: 上回说到机器人视觉的核心任务是estimation,理论框架是射影几何理论。在之前的作业中展现了单应变换的巨大威力。然而,整个estimation 的首要条件是已知像素点坐标,尤其是多幅图中对应点的像素坐标。 单幅图像的处理方法都是大路货了,不赘述。这篇博客想讲讲不变点检测与不变特征。由于机器人在不
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posted @ 2016-05-03 22:32 IronStark
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