2016年5月3日
机器人学 —— 机器人视觉（特征）
摘要： 上回说到机器人视觉的核心任务是estimation，理论框架是射影几何理论。在之前的作业中展现了单应变换的巨大威力。然而，整个estimation 的首要条件是已知像素点坐标，尤其是多幅图中对应点的像素坐标。 单幅图像的处理方法都是大路货了，不赘述。这篇博客想讲讲不变点检测与不变特征。由于机器人在不 阅读全文
posted @ 2016-05-03 22:32 IronStark 阅读(1543) 评论(0) 推荐(0) 编辑