2016年3月7日
机器学习 —— 概率图模型（推理：连续时间模型）
摘要： 有一种很重要的概率图模型用于SLAM，视觉追踪，识别，传感融合等领域，称为为Template Model. 其特征是每个状态具有多个随机变量，下个状态随机变量的取值受到上个状态的影响。并且随机变量之间的交互属于复制关系。如下图所示： 显然，普通的概率图模型的图是确定的，并不会图的结构不会改变，而这种 阅读全文
posted @ 2016-03-07 20:15 IronStark 阅读(1982) 评论(0) 推荐(1) 编辑