2015年12月23日
PCL—低层次视觉—关键点检测（iss&Trajkovic）
摘要： 关键点检测往往需要和特征提取联合在一起，关键点检测的一个重要性质就是旋转不变性，也就是说，物体旋转后还能够检测出对应的关键点。不过说实话我觉的这个要求对机器人视觉来说是比较鸡肋的。因为机器人采集到的三维点云并不是一个完整的物体，没哪个相机有透视功能。机器人采集到的点云也只是一层薄薄的蒙皮。所谓的... 阅读全文
posted @ 2015-12-23 11:20 IronStark 阅读(8375) 评论(2) 推荐(0) 编辑