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IronStark
Ph.D, HUST.
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2015年12月17日
PCL—低层次视觉—关键点检测(NARF)
摘要: 关键点检测本质上来说,并不是一个独立的部分,它往往和特征描述联系在一起,再将特征描述和识别、寻物联系在一起。关键点检测可以说是通往高层次视觉的重要基础。但本章节仅在低层次视觉上讨论点云处理问题,故所有讨论都在关键点检测上点到为止。NARF 算法实际上可以分成两个部分,第一个部分是关键点提取,第二...
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posted @ 2015-12-17 16:36 IronStark
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