2015年12月17日
PCL—低层次视觉—关键点检测（NARF）
摘要： 关键点检测本质上来说，并不是一个独立的部分，它往往和特征描述联系在一起，再将特征描述和识别、寻物联系在一起。关键点检测可以说是通往高层次视觉的重要基础。但本章节仅在低层次视觉上讨论点云处理问题，故所有讨论都在关键点检测上点到为止。NARF 算法实际上可以分成两个部分，第一个部分是关键点提取，第二... 阅读全文
posted @ 2015-12-17 16:36 IronStark 阅读(11650) 评论(14) 推荐(2) 编辑