2015年12月7日
PCL—低层次视觉—点云分割（基于凹凸性）
摘要： 1.图像分割的两条思路 场景分割时机器视觉中的重要任务，尤其对家庭机器人而言，优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础。但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的，是接下来要介绍的这篇论文说的。图像分割的搞法大概有两种：剑宗——自低向上：先将图像聚类成小的像素团再慢慢合并，气宗——自顶向下：用多尺度... 阅读全文
posted @ 2015-12-07 19:49 IronStark 阅读(34679) 评论(11) 推荐(14) 编辑