2015年12月2日
PCL—低层次视觉—点云分割（超体聚类）
摘要： 1.超体聚类——一种来自图像的分割方法 超体（supervoxel）是一种集合，集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似，其本质是一个个的小方块。与之前提到的所有分割手段不同，超体聚类的目的并不是分割出某种特定物体，其对点云实施过分割(over segmentation)，将场景点云化成很多小块... 阅读全文
posted @ 2015-12-02 20:00 IronStark 阅读(23732) 评论(12) 推荐(2) 编辑