2015年11月30日
PCL—低层次视觉—点云分割（最小割算法）
摘要： 1.点云分割的精度 在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的，它只能割出大概的点云（可能是杯子的一部分，但杯把儿肯定没分割出来）。基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了（比如风筝和人，在不用三维形态学去掉中间的线之... 阅读全文
posted @ 2015-11-30 20:20 IronStark 阅读(11735) 评论(2) 推荐(3) 编辑