2015年11月24日
PCL—低层次视觉—点云滤波（初步处理）
摘要： 点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面：点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横... 阅读全文
posted @ 2015-11-24 12:33 IronStark 阅读(11805) 评论(0) 推荐(3) 编辑