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IronStark
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2015年11月24日
PCL—低层次视觉—点云滤波(初步处理)
摘要: 点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面:点云不是函数,对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横...
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posted @ 2015-11-24 12:33 IronStark
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