摘要：交比不变几何不变量是计算机视觉中的重要概念。在匹配，识别方面有非常关键的用途。 一般情况下，计算机视觉可认为是有实际空间到相机空间的摄影变换。对于摄影变换而言，交比是非常重要的不变量。 所谓交比，指的是简比之比。记作CrossRatio(CR) 图中，X1,X2,X3,X4，是空间中共面但不一定共... 阅读全文