摘要：
2015 5 23 基础调试—点动上次接线由于没有接地，导致外壳带电，非常危险。由于上次接线端子被弄坏，这次自己重做。由于没有压线钳，只用尖嘴钳把线压近端子，有可能会松动。接线的时候Lc1、Lc2控制电源没有接，导致无法启动驱动器开机的时候出现了错误F10 错误F10是由于没有在设置中将电机供电模式... 阅读全文
摘要：
傅里叶变换的意义傅里叶变换的意义在于提取一张图片的频率成分，理论推导见笔记本。映射关系其映射关系可以大致总结成f(x,y)−−−>F(u,v)其中图片可以看作是一个矩阵，矩阵里的元素是灰度值。而矩阵又可以看作是函数的离散形式。（就像向量可以看作一元函数离散一样，见笔记本）。那么f(x,y)就可以认为... 阅读全文