摘要：
base.h处于core模块中，是OpenCV的核心类。其作用是定义了OpenCV的基本错误类型，在程序运行出现错误是抛出错误，防止数据溢出。总而言之，其功能主要是考虑程序的健壮性。头文件#ifndef __OPENCV_CORE_BASE_HPP__#define __OPENCV_CORE_BA... 阅读全文
摘要：
坐标与矩阵变换时矩阵论的基础，也是机器人，机器视觉技术的基础。这本加州理工的教材沿用了机器人技术中的表达方式。这里记录一下 ps:MIT Ocw课程《线性代数》真的非常非常有用，原本一知半解的问题现在都明白了。空间中的一个向量空间中的一个向量就是空间中的一个向量。就像来自遥远宇宙的一束光，不知道它从... 阅读全文
摘要：
linux很重要的应用就是作为服务器的操作系统。服务器的作用是给多用户提供各种“服务”（可能是读服务器上的文件，或者是利用服务器进行数值计算）那么如果多用户共同拥有一台服务器，就需要对服务器上的用户进行管理。账号和密码用户指的就是服务器上的id，例如我自己的id：stark。每个用户账号里应该有些什... 阅读全文