随笔分类 -  嵌入式与linux

CMake with Win&MinGW
摘要：今天一个下午都在做一件简直耻辱play的事情，论文没看，程序没写，玩了一个下午的编译器。。。心塞（逃。。。 言归正传，今天要讲在windows下，使用Cmake和MInGW.　1.g++ MinGW的安装需要首先下载安装器。 然后将安装目录设置成环境变量，以便于cmd在任何目录下都能调用里... 阅读全文
posted @ 2015-12-09 19:06 IronStark 阅读(1567) 评论(0) 推荐(1)
嵌入式控制(2)---电机控制，从脏累繁杂到优雅简洁
摘要：作为一个机械专业的学生，我想从机电一体化开始谈谈我对电机的看法。机电一体化是安川公司在100年前提出，并对后续机械工程发展影响巨大的一个概念。首先，电是一个与电路，电流，电压，频率，相位等等名词相关的概念，翻开《模拟电子技术》能轻松的找到相关内容。机一般情况下是和力、速度、位置、精度、响等一系列名词... 阅读全文
posted @ 2015-10-18 15:07 IronStark 阅读(1864) 评论(0) 推荐(1)
嵌入式控制(1)---从51单片机到嵌入式系统
摘要：从51单片机到操作系统原理 学习感想 今天是9月13日，陈冰老师进行了第一次嵌入式系统相关讲座。按照上手程度从易到难，发展时间先后顺序，给大家讲述了：单片机的概念及工作原理，操作系统存在的必要性和其实现的功能。演示了：单片机在KEIL开发环境下配置，编译，烧写，嵌入式系统在串口通信条件下程序编译与... 阅读全文
posted @ 2015-10-18 13:53 IronStark 阅读(1567) 评论(0) 推荐(0)
嵌入式控制(0)----linux系统网络配置
摘要：嵌入式系统本身具有操作系统的全部属性，但收到其硬件条件制约，故需要主机通过串口/网口等方式与其通信。今日下午的工作主要是linux系统的ssh传输配置，nfs服务器配置,tftp服务器配置。ip的概念凡是接入网络的设备都会有一个IP地址，我所使用的笔记本通过猎豹wifi接入主机，主机再通过交换机接入... 阅读全文
posted @ 2015-09-19 16:48 IronStark 阅读(553) 评论(2) 推荐(0)
YASKAWA电机控制(2)---调试
摘要：2015 5 23 基础调试—点动上次接线由于没有接地，导致外壳带电，非常危险。由于上次接线端子被弄坏，这次自己重做。由于没有压线钳，只用尖嘴钳把线压近端子，有可能会松动。接线的时候Lc1、Lc2控制电源没有接，导致无法启动驱动器开机的时候出现了错误F10 错误F10是由于没有在设置中将电机供电模式... 阅读全文
posted @ 2015-05-22 18:19 IronStark 阅读(390) 评论(0) 推荐(0)
YASKAWA电机控制(1)---接线
摘要：实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型，配SGD7S-R90A00A002伺服控制器。电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供。控制器连线方式控制器的连线包括电源输入，输出到电机，编码器输入，指令输入输出，周边器件链接等。电源输... 阅读全文
posted @ 2015-05-18 11:05 IronStark 阅读(1643) 评论(0) 推荐(0)
Linux使用者管理(2)---账号管理
摘要：用户添加新增用户sudo useradd -m username这里必须使用sudo 因为需要对/etc/shadow进行读写，在ubuntu环境下，必须使用-m设置，否则不会创建主文件夹。 在默认条件下，用户组属于它自己，也就是说，我创建stark用户，那么它在非系统用户组中属于stark，如果需... 阅读全文
posted @ 2015-05-15 11:24 IronStark 阅读(253) 评论(0) 推荐(0)
shell编程基础(4)case 与 function
摘要：casecase语句不用多说和c++里一样，用作选择，但是linux的case语句在语法上和c++还是有些不同的。###########This is program test the Case########################## cxz ############# 201... 阅读全文
posted @ 2015-05-12 11:00 IronStark 阅读(496) 评论(0) 推荐(0)
shell编程基础(3)条件判断语句
摘要：1,带参数的shellscript#this is program build 5.11 to test shell script############ cxz ####### 5.11 ############echo "you have given $0 $# argument"e... 阅读全文
posted @ 2015-05-11 11:28 IronStark 阅读(419) 评论(0) 推荐(0)
shell编程基础(2)---&&与||
摘要：shell 编程重要的应用就是管理系统，对于管理系统中成千上万的程序而言，查询某个文件名是否存在，并且获取该文件名所指代文件基本信息是系统管理员的基本任务。shell命令可以很轻松的完成这项任务。#program this is a example for #####################... 阅读全文
posted @ 2015-05-08 15:02 IronStark 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)
shell 编程基础(1)---初识shellscript
摘要：shellscript 是linux下强大的系统管理工具，可以通过bash命令和管道命令直接在linux系统上进行编程，所写的脚本不需要编译就可以执行，对于系统管理而言十分方便。#!/bin/bash//指定所需要使用的bash（不写貌似也能运行）#program# this is my fir... 阅读全文
posted @ 2015-05-07 10:47 IronStark 阅读(272) 评论(0) 推荐(0)