线性代数的本质与几何意义 02. 线性组合、张成的空间、基(3blue1brown 咪博士图文注解版)

1. 线性组合

接下来我们要换一个角度来看向量。以二维平面直角坐标系为例，i, j 分别是沿 2 个坐标轴方向的单位向量。那么坐标平面上的其他向量，例如 [ 3 -2 ] [3−与 i, j 是什么关系呢？

将向量 i 沿水平向右的方向拉升 3 倍，向量 j 沿竖直向下的方向拉升 2 倍

这样，我们可以将向量 [ 3 -2 ] [3−2] 看成是将向量 i, j 缩放后再相加的结果

向量 i, j 称为基向量，其他向量都可以通过对基向量缩放再相加的方法构造出来。基向量缩放的倍数对应向量的各个分量，即向量对应的坐标。

我们可以通过选择不同的基向量来构造新的坐标系。例如，我们可以选择指向右上方的向量 v 和指向右下方的向量 w 作为基向量。

对这组新的基向量进行缩放再相加，同样也能构造出其他的向量

一组基向量就对应一个坐标系，选择不同的基向量就构造出了不同的坐标系。同一个向量，在不同的坐标系下（即采用不同的基向量），其坐标值也要相应地发生变化。后面，咪博士会进一步谈到具体如何变换。

上面，反复出现 “将向量进行缩放再相加” 的操作，这样的操作，我们称之为 线性组合

2. 向量张成的空间

在二维平面中，选取 2 个向量，然后考虑它们所有可能的线性组合，我们会得到什么呢？这取决于我们选择的 2 个向量。

通常情况下，我们会得到整个平面

如果选择的 2 个向量，恰好共线的话，那它们的线性组合就被局限在一条过原点的直线上了

最极端的情况是，选择的 2 个向量都是零向量，那么它们的线性组合就只可能是零向量了

向量 v, w 的 全部线性组合 所构成的向量集合称为向量 v, w 所 张成的空间

还记得前面的教程中，咪博士谈到数乘和加法是向量 2 个最基础的运算吗？当我们谈论向量所张成的空间时，我们实际上就是在问，仅仅通过数乘和加法 2 种基础运算，你能获得的所有可能的向量集合是什么。

在线性代数中，向量的起点始终固定在原点的位置，因此 向量的终点就唯一确定了向量本身。这样，我们便可以将向量看成是空间中的点（即向量的终点）。

3. 线性相关、线性无关

将线性组合的想法扩展到 3 维空间中。想象 3 个 3 维向量，它们所张成的空间会是什么样的呢？这取决于我们选择的 3 个向量。

a. 通常情况下，我们会得到整个 3 维空间
b. 当选择的 3 个向量共面时，它们所张成的空间是一个过原点的平面
c. 当 3 个向量共线时，它们所张成的空间是一条过原点的直线
d. 当 3 个向量都是零向量时，它们所张成的空间只包含零向量

显然，在考虑向量所张成的空间时，有些向量是多余的。例如，情况 b ，确定一个平面只需要 2 个向量，而我们却用了 3 个向量，这意味着，有 1 个向量是多余的；情况 c，确定一条直线只需要 1 个向量就够了，而我们用了 3 个向量，其中有 2 个向量是多余的。数学上，我们用线性相关来描述这样的现象。

当我们说几个向量所构成的向量组线性相关时，意思是向量组中的（任意）一个向量都可以用向量组中其他向量的线性组合来表示出来。换句话讲，这个向量已经落在其他向量所张成的空间中，它对整个向量组张成的空间是没有贡献的，把它从向量组中拿掉，并不会影响向量组所张成的空间。