RTU和PLC、DCS之间的区别是什么？
RTU，作为一种继PLC后起的远程逻辑控制单元，随着其在广域范围内应用的杰出表现，已逐步为业界认可，同时也已经吸引了一批具有前瞻性战略眼光的自动化制造商进行了专业的研发与制造。这绝对是一个异于PLC的新产品，然而目前市场上一些叫做RTU的产品似乎与PLC更相像，虽然也具有RTU宽温耐蚀的特性，但是却无法准确定位它的应用。人们在热烈讨论这个控制器新成员的同时，也对它充满疑惑。
RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition 的缩写，是对分布距离远、生产单位分散的生产系统的一种数据采集与监视控制系统。
一个RTU可以由几个、几十个或几百个I/O点组成，可以放置在测量点附近的现场。RTU至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程控制单元——RTU，大概于十九世纪八十年代初在美国石油天然气行业提出该产品概念，RTU产品最早产生于美国，应用于北美，并随着石油天然气、电力行业的自动化发展而被普遍应用。
逻辑控制器的发展不是一种产品独步天下，也不是多种产品繁花同开，而是随着其它电子通讯技术的发展不断推陈出新的过程。最早的PLC只是一个逻辑控制器，诞生于欧洲，在工业自动化发达的车床领域被广泛应用，当时逻辑控制以继电器为主，而在三十年前随着计算机电子技术的发展，PLC已向具有CPU的自动化方向发展了。可以说PLC是逻辑控制最早的历史。
DCS系统诞生于美国，它相当于分散式控制系统，以前是只有一台机器设备的所有仪表进入PLC实行控制，后来工厂发展至有更多的设备需要统一控制，然后就出现了分散式控制，最后实行统一集中控制，就产生了DCS系统。
现在PLC和DCS越来越接近，如西门子PLC S300，到S400的时候就基本上与艾默生、霍尼韦尔、福克斯波罗的DCS没有太大的区别了。也就是说有些行业应用既可以用DCS，也可以用S400，所以S400也已不称PLC，而只称控制器，与之相同的ABB同类产品也不说它叫PLC，也不说它叫DCS，也只称控制器。
当前一定要严格区分PLC与DCS是比较难的一件事，其实他们之间已没有太严格的界限。在这二者发展的过程中产生了另一类控制器RTU，它更多的依赖于通信技术的发展，RTU更多的是在广域范围内，如石油天然气长输管线和油气田领域等。国内应用得最好是西气东输项目中从新疆到上海的输气管线，包括阀池站、中间站等一整套控制都是基于通讯系统的完善，在站内可以用PLC，在控制阀池这块更多的应用远程控制单元RTU。整套控制体系化就是一个完整的SCADA系统。
随着SCADA系统、通讯系统的发展，RTU逐步走向更广泛的应用，其市场需求在短时间内扩大。RTU是随着PLC的应用才有这样的一个概念，它具有开放式的发展，也有着更加开放式的应用，特别是在网络通讯技术发达的今天，RTU能够适用于很多PLC达不到的领域。
PLC与RTU之间是有一些区别与联系的。总体来讲，RTU在工业通讯与环境适应能力方面更加强大，而业界有时分不清二者的地方往往在于有些行业领域既可以使用PLC，也可以使用RTU。我们可以明确的是：可以用PLC的地方，也可以用RTU；PLC不能达到的地方，RTU也可以用。
但是鉴于二者各自的特别优势，在数控机床、工业制造等设备的装置上，更多的在有限局部距离实现整个系统逻辑控制与逻辑顺序持续控制这方面更偏向于PLC逻辑控制的优势；在过程控制、数据采集、信息收集和PID控制、模拟量这一领域，RTU有更强的优势。因为它的存储量、宽温环境适应能力等更强，PLC所有的温度指标都是050℃，RTU温度指标是-4070℃，这个宽温表明RTU不需要任何的装置保护，没有任何的温度限制，在戈壁滩或是极寒地带的各种特高温和特低温下都可以正常工作。
例如在油气田自动化控制应用中，RTU基本覆盖从井口、计量站、联合站、中心控制室至输送到外面的全线自动化控制应用，只有在天然气站使用的是DCS，相对来说，RTU的IO点只有几点到几百点，而DCS的IO则有上千点，这是它所具备的优势。
RTU与PLC，它们就像两个圆相交具有公共部分与非公共部分，不是两个可以完全重合的圆，人们之所以会分不清，是因为他们更多地只看到二者交集的部分，其实这二者在应用范围与产品本质技术方面有明确区别。
