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摘要： A*搜索。 A*搜索的基础百度百科（实在偷懒没看论文之类的），在这里不说了。 A*搜索很关键的是h(n)估价函数的选取（表示现在到结束节点需要的距离） 设d(n)为实际到结束节点的距离。h(n) #include #include using namespace std; const int dx[]={2,1,-1,-2,-2,-1,1,2},dy[]={1,2,2,1,-1,-2,-2... 阅读全文