OpenCV Mat数据类型及位数总结(转载)

OpenCV Mat数据类型及位数总结(转载)

前言

    opencv中很多数据结构为了达到內存使用的最优化，通常都会用它最小上限的空间来分配变量，有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量，因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量。一 般标准的图片，为RGB格式它们的大小为8bits格式，范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小，整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空间,总共浪费了2.6MB!，也就是那 2.6MB内什么东西都没存储，如果今天以8bits的格式来存储则只使用到0.6MB的內存而已(640*480*3*(8)+54 bits)，因此，对于文件格式的对应是一件很重要的事.

   在这边除了要考虑bits的空间大小外，还要考虑使用类型的正负号的问题，一般的图像文件是不存在负号的，如果今天即使选则正确的空间大小，可是出现的结果却是负的，那就功亏一篑了。这里除了Float及double类型，char，int,short int都是用二的补数表示法,它们不具正负号bit,而Float,double则是用IEEE 754,在第32bit,64bit上有一个正负号bit.

具体内容

float:  4字节，6-7位有效数字 -3.4E-38 到 3.4E38    

double: 8字节，15~16位有效数字 -1.7E-308 到 1.7E308

cvCreateImage()及cvCreateMat()对应

1.Unsigned 8bits(一般的图像文件格式使用的大小)
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_8U
CvMat数据结构参数：CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3，CV_8UC4

变量类型	空间大小	范围	其他
uchar	8bits	0~255	(OpenCV缺省变量,同等unsigned char)
unsigned char	8bits	0~255

 

 

 

2.Signed 8bits
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_8S
CvMat数据结构参数：CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4

变量类型	空间大小	范围	其他
char	8bits	-128~127

 

 

3.Unsigned 16bits
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_16U
CvMat数据结构参数：CV_16UC1，CV_16UC2，CV_16UC3，CV_16UC4

变量类型	空间大小	范围	其他
ushort	16bits	0~65535	(OpenCV缺省变量,同等unsigned short int)
unsigned short int	16bits	0~65535	(unsigned short)

 

 

 

4.Signed 16bits
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_16S
CvMat数据结构参数：CV_16SC1，CV_16SC2，CV_16SC3，CV_16SC4

变量类型	空间大小	范围	其他
short int	16bits	-32768~32767	(short)

 

 

5.Signed 32bits
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_32S
CvMat数据结构参数：CV_32SC1，CV_32SC2，CV_32SC3，CV_32SC4

变量类型	空间大小	范围	其他
int	32bits	-2147483648~2147483647	(long)

 

 

6.Float 32bits

IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_32F
CvMat数据结构参数：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3，CV_32FC4

变量类型	空间大小	范围	其他
float	32bits	1.18*10-38~3.40*1038

 

 

7.Double 64bits

CvMat数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3，CV_64FC4

变量类型	空间大小	范围	其他
double	64bits	2.23*10-308~1.79*10308

 

 

8.Unsigned 1bit

IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_1U

变量类型	空间大小	范围	其他
bool	1bit	0~1

 

 

其他变量对应

1.Signed 64bits

int64

long long

2.Unsigned 64 bits

uint64

unsigned long long

 

Mat数据结构中有一个type函数，这个type函数输出的值是如何计算的呢。

对于一个定义为Mat结构的数据类型，例如Mat image;

 

 

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

只要记住这8个编号，即单通道时，这些编号对应数据类型的Mat中type函数输出的值。然后若是2个通道，则再上8；3个通道，则加上16；4个通道则加上24。

 

depth：深度，即每一个像素的位数(bits)，在opencv的Mat.depth()中得到的是一个 0 – 6 的数字，分别代表不同的位数：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }; 可见 0和1都代表8位， 2和3都代表16位，4和5代表32位，6代表64位；