【caffe】基本数据结构blob

blob是caffe中的基本数据结构，简单理解就是一个“4维数组”。但是，这个4维数组有什么意义？
BTW，TensorFlow这款google出的框架，带出了tensor（张量）的概念。虽然是数学概念，个人还是倾向于简单理解为“多维数组”，那么放在这里，

caffe的blob就相当于一个特殊的tensor了。而矩阵就是二维的张量。anyway，看看blob的4个维度都代表什么：

num: 图像数量

channel：通道数量

width：图像宽度

height：图像高度

caffe中默认使用的SGD随机梯度下降，其实是mini-batch SGD
每个batch，就是一堆图片。这一个batch的图片，就存储在一个blob中。

当然，blob并不是这么受限的、专门给batch内的图片做存储用的。实际上，参数、梯度，也可以用blob存储的。只要是caffe的网络中传递的数据，都可以用blob存储。

而且，blob实际上也并不一定是4维的。它在实现上其实就是1维的指针，而我们作为用户感受到的“多个维度”是通过shape来操作的。

========= 2016-10-26 20:32:45更新 ==========

在用faster-rcnn训练的时候使用了ZF网络，对于ZF网络中的卷积、池化的计算，这里想自己算一算，结果发现对于卷积网的计算细节还是不太懂，于是找到这篇博客。

第一感觉是，conv1得到的应该是110x110x3x96的结果，而不是110x110x96。后来问了别人，再看看书，发现自己忽略了一个细节，

就是卷积之后有一个∑和sigmoid的两个过程，前者是累加，后者是映射到0-1之间。具体到faster-rcnn，∑对应的就是：各个通道上对应位置做累加；

而激活函数使用的应该是ReLU吧。anyway，这里的累加和激活函数处理后，通道数就变成了一个；也就是，对于一个滤波器，滑窗滤波+累加、

激活函数后，得到的一个feature map。再具体点说，这里的滤波器（卷积核），是3维的，(Width,Height,Channel)这样；我们用它在一个feature map

上按滑窗方式做卷积，其实是所有Channel上同时做sliding window的操作；每个sliding windows位置上，所有通道卷积的结果累加起来，再送给激活

函数ReLU处理，就得到结果feature map中的一个像素的值。值得注意的是，滤波器的通道数量，和要处理的feature map的通道数量，其实可以不一

样的，可以比feature map维度少一点，这相当于可以自行指定要选取feature map中的某些channel做卷积操作，相当于有一个采样的过程，甚至可以

仅仅使用一个channel的卷积结果。具体例子，可以参考《人工智能（第三版）》（王万良著）里面的例子，结合例子中算出的“要学习的参数数量”来理解。