如何改善GPS的漂移？

GPS飘移一直以来都是令用户和厂家比较头疼的问题，也是很多用户选择GPS的首选指标，好的产品定位精准，漂移很小，那么如何改善GPS的漂移？

 

1）纯软件方法。

通过软件滤波算法在设备里或者在定位平台上进行过滤。这种方法是早期用的较多的方法，因为代价小，灵活。

缺点:由于模型的复杂度和场景的不稳定性，软件过滤会必然损失有效数据的细节，有无无法覆盖所有的特征场景，特殊场景下无作用。

 

2）自身硬件调节。

很多产品为了强调自己的定位快，调大了接收灵敏度，带来的一个副作用就是严重漂移。车辆行驶时还好，基本看不粗来有什么影响，因为有强有效信号抑制作用，一旦等红灯或者在一个地方长时间停留，就会产生很大的漂移，出现莫名其妙的轨迹，严重的可影响正常使用。处理方法，通过信号通道的前端匹配，适当降低灵敏度，就可以改善gps漂移。

缺点：GPS冷启动时间变长。

 

3) 第三方传感器辅助。

通过第三方的传感器数据，对gps的数据进行筛选和修正。这种方法在高配机型中较常见，是目前主流的方法，集合软件算法的精髓和硬件的专业性，同时不损失GPS的指标。

缺点：需要增加额外硬件成本，同时增加了开发复杂性。