西门子V90常见故障

P29000设置伺服电机型号。(50)

P29001(0顺时针)

P0C-P1058 点动速度给定（默认100）

找到SAVE界面，点OK保存

测试运行中，

如果出现报F7900(电机堵转),电机运行在一个相对较低的速度，但是扭矩很大；F7901(电机超速)如何处理：

1.检查编码器接线；

2检查24V电源

3.检查抱闸是否打开，24V得电为打开，白正黑负。

4.检查电机动力线相序。

F07900？

伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1秒，且速度低于阈值 120 转/分。 当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。
处理方法：
• 检查扭矩极限是否设置过低
• 检查负载是否过大，电机选择的太小
• 检查电机编码器连接
• 检查电机动力电缆连接
• 对于带抱闸电机，检查抱闸是否正常工作。

F7901 /F31100/F31101？

• 检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。
• 检测插塞连接。
• 更换编码器或者编码器电缆。
注意：
(1) V90驱动器不能够与类似继电器或电磁阀这样的电感性负载共用一个24V直流电源。
(2) V90 24V电源容量必需足够。

 F07491/F07492？

EPOS/PTI控制模式下：
● 当在正向运行方向上触发正向限位开关就会触发F7492报警，应答故障，重新给出使能，而后沿负向移动轴。在轴负向移动过程中，CWL信号由0跳变为1可消除报警。
● 当在负向运行方向上触发负向限位开关就会触发F7491报警，应答故障，重新给出使能，而后沿正向移动轴。在轴正向移动过程中，CCWL信号由0跳变为1可消除报警。

 

F31100

名称：
编码器 1:零脉冲距离出错

原因：
测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。
使用距离编码的编码器时，零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障，且在系统中没有影响。
在 p0425（旋转编码器）或 p0424（线性编码器）中设置用于零标记监控的零标记距离。
故障值（r0949, 十进制）：
最后量出的零脉冲距离以增量表示（4 个增量 = 1 个编码器刻线）。
检测零脉冲距离时，正负号标出运行方向。

解决方法：
- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。
- 修改零脉冲距离的参数(p0424, p0425)。
- 出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间 (p0438)。
- 更换编码器或者编码器电缆。

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