1.伺服控制器与电脑连接同一个网络,电脑IP预设到与伺服的同一个网段。
2.打开博图项目，在线访问，找到连接的伺服驱动器，点在线和诊断，分配profinet设备名称和地址。有时候会报错，但是地址可以写进。
3.再使用USB线连接驱动器，V-ASSISTANT离线打开配置文件，点在线，电脑到驱动。保存到ROM，错误可以忽略(在线优化参数不影响)。
4.因为没接电机，所以伺服报故障（F52981或者F7950），但是博图和PLC已经全部匹配正常了。
