2023年4月30日
Deep Dynamics Models for Learning Dexterous Manipulation
摘要： **发表时间：**2019 (CoRL 2019) **文章要点：**文章提出了一个online planning with deep dynamics models (PDDM)的算法来学习Dexterous multi-fingered hands，大概意思就是学习拟人的灵活的手指操控技巧。大概 阅读全文
posted @ 2023-04-30 13:34 initial_h 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑