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2023年4月10日
Demonstration-Conditioned Reinforcement Learning for Few-Shot Imitation
摘要: **发表时间:**2021(ICML 2021) **文章要点:**这篇文章提出了demonstration-conditioned reinforcement learning (DCRL)来做Few-Shot Imitation,将demonstration和当前状态作为输入,通过强化学习最大化
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posted @ 2023-04-10 07:35 initial_h
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