摘要: **发表时间:**2017 **文章要点:**这篇文章想说,之前的文章去做planning的时候,都会去设计一个planning的方法。这篇文章提出了一个端到端的方法,Imagination-based Planner,不去设计planning的方式,做到全部的端对端训练,agent会决定什么时候去 阅读全文
posted @ 2023-03-27 23:24 initial_h 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑