摘要：
**发表时间：**2021（ICLR 2021） **文章要点：**这篇文章用角色（roles）来分解复杂任务，解决多智能体问题。主要思路是根据动作对环境和其他agents的影响来分解动作空间，形成不同的角色动作空间（role action space），然后通过role selector来给age 阅读全文
摘要：
**发表时间：**2019（ICLR 2019） **文章要点：**这篇文章主要是想学习人类的控制策略，并且能够重复使用。主要思路就是通过监督学习去学一个叫做neural probabilistic motor primitives的模型。这个模型包括一个encoder和一个decoder 这里$s 阅读全文