2021年7月27日
From Motor Control to Team Play in Simulated Humanoid Football
摘要： **发表时间：**2021 **文章要点：**这篇文章有点长，主要是说训练了一个2v2的足球，使得运动方式拟人化，同时产生了合作和配合。方法上来说，分成三个阶段，第一个阶段用监督学习（imitation learning）的方式学习基本的拟人化运动方式，比如站立，走路，奔跑之类的；第二个阶段用强化的 阅读全文
posted @ 2021-07-27 13:26 initial_h 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑