摘要：
# .Net 设置 SplashScreen，在高 DPI 下不居中的解决方案 根据.Net 官方文档，设置图片类型的软件的启动屏幕非常简单，只需要将图片放在工程里，并将图片的生成操作设置为 SplashScreen 后即可。 但是这个办法在高 DPI 屏幕中没有适应，图片显示的位置不居中，对于强迫 阅读全文
摘要：
# Flutter 升级 Gradle 和 Gradle Plugin 目前 Flutter3.0 默认的 Gradle 版本是 7.5，当然也有可能会更早一些。有时候因为某些需求要升级 Gradle 到新版本。本文以升级到 8.2.1 版本举例，会讲述 Flutter 项目中升级 Gradle 和 阅读全文
摘要：
# 工业机器人的形态 当我们描述机器人在空间的一个位姿时，通常使用直角坐标系、工具坐标系或用户坐标系（统称为笛卡尔坐标系）的点。但是同样的一个位姿对于关节坐标系来说可能有多个值。 ![零点](https://img2023.cnblogs.com/blog/2130556/202307/213055 阅读全文
摘要：
# Flutter 中使用 rtsp 协议 在 Flutter 中可以集成 VLC 播放器通过 rtsp 协议连接到监控相机来实现远程监控，当然也可以用来做直播 APP。 ## 使用 flutter_vlc_player 库 扩展包地址[点我跳转](https://pub.dev/packages/ 阅读全文
摘要：
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 阅读全文