posted @ 2022-12-20 16:05 东电逸仙 阅读(1759) 评论(0) 推荐(0) 编辑
请问一下KITTI_00_ORB.txt这个文件要怎么得到呀,ORB-Slam2的程序跑数据集会在哪里位姿文件吗?还是要自己给程序加东西?