2020 年 6月随笔档案 - 东电逸仙

06 2020 档案

SLAM数据集序列图片如何批量处理

摘要：SLAM数据集序列图片如何批量处理原创：SLAM爬坑之行引言：在SLAM学习过程中，有时候需要对大量的数据集比如TUM/KITTI等图片序列进行批量处理，这个时候需要用到opencv中的函数对图像进行批量处理的话，会大大减少我们的时间，提高工作效率。详细流程： 1、数据集下对图片序列文件名的导阅读全文

posted @ 2020-06-19 21:15 东电逸仙阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑

VScode Doxygen与Todo Tree插件的使用与安装

摘要：VScode Doxygen与Todo Tree插件的使用与安装引言程序中代码注释的规范和统一性是作为工程人员必不可少的技能，本文在Visual Studio Code的环境下简单介绍Doxygen与Todo Tree这两款插件的配置及使用方法一、Doxygen 1. Doxygen简介 Do 阅读全文

posted @ 2020-06-06 13:09 东电逸仙阅读(2106) 评论(0) 推荐(0) 编辑