摘要: SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2 EVO是用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具,详细说明请参照: 一. 系统环境 Ubuntu16.04 二. 安装和更新EVO 第一种方式: 第二种方式: 安装EVO时可能会遇见以下问题: 1)ubuntu16.04 you are 阅读全文
posted @ 2019-07-04 18:40 东电逸仙 阅读(3025) 评论(1) 推荐(1) 编辑