SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2
摘要:SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2 EVO是用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具,详细说明请参照: 一. 系统环境 Ubuntu16.04 二. 安装和更新EVO 第一种方式: 第二种方式: 安装EVO时可能会遇见以下问题: 1)ubuntu16.04 you are
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posted @ 2019-07-04 18:40