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SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2 东电逸仙 2019-07-04 18:40 阅读(3046) 评论(1) 推荐(1) 编辑

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1. SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2(1)

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1. Re:SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2
请问一下KITTI_00_ORB.txt这个文件要怎么得到呀，ORB-Slam2的程序跑数据集会在哪里位姿文件吗？还是要自己给程序加东西？
--空洞骑士