摘要： 
QTreeView: 用于显示树状结构数据，适用于树状结构数据的操作。 阅读全文
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SLAM数据集序列图片如何批量处理 原创：SLAM爬坑之行 引言：在SLAM学习过程中，有时候需要对大量的数据集比如TUM/KITTI等图片序列进行批量处理，这个时候需要用到opencv中的函数对图像进行批量处理的话，会大大减少我们的时间，提高工作效率。 详细流程： 1、数据集下对图片序列文件名的导 阅读全文
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VScode Doxygen与Todo Tree插件的使用与安装 引言 程序中代码注释的规范和统一性是作为工程人员必不可少的技能，本文在Visual Studio Code的环境下简单介绍Doxygen与Todo Tree这两款插件的配置及使用方法 一、Doxygen 1. Doxygen简介 Do 阅读全文
摘要：
SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2 EVO是用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具，详细说明请参照： 一. 系统环境 Ubuntu16.04 二. 安装和更新EVO 第一种方式： 第二种方式： 安装EVO时可能会遇见以下问题： 1）ubuntu16.04 you are 阅读全文
摘要：
1.设线性⽅程 Ax = b，在 A 为⽅阵的前提下，请回答以下问题：1. 在什么条件下，x 有解且唯⼀？ 非齐次线性方程在A的秩与[A|B]的秩相同时方程有解，当R(A)=R(A,B)=n时方程有唯一解。 2. ⾼斯消元法的原理是什么？ 原理：高斯消元法的作用是又来求解线性方程组的解，其原理是将方 阅读全文
摘要：
1. 如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？ 答：一般有两种安装方式(1)apt-get install (2)dpkg -i package.deb。系统软件一般安装/bin文件夹下。 sudo apt-get install [name_software] s 阅读全文
摘要：
本期主要浅谈学习机器视觉中的一些基本概念，适合新手学习，同时也把学习过程中的一些心得体会分享出来，愿君共勉。 计算机视觉：人类如何能够通过眼睛识别自然界中的一些物体，并在大脑中形成一幅画面，是人类视觉神经中枢经过长久以来地进化所形成的可以判断物体远近视觉器官，计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官 阅读全文
摘要：
数字图像：是将一幅画面在空间上分割成离散的点（像元），各点（像元）的灰度值经量化用离散的整数来表示，形成计算机能处理的形式。 图像：是自然生物或人造物理的观测系统对世界的记录，是以物理能量为载体，以物质为记录介质的信息的一种形式。 数字图像处理：采用特定的算法对数字图像进行处理，以获取视觉、接口输入 阅读全文