指定pivot基准点的缩放和旋转

pivot是枢轴、支点，在模型变换中用来指定模型缩放和旋转的基准点。

缺省情况下，模型缩放和旋转都是以模型坐标系的原点为基准点进行的，如果想让模型以原点以外的基准点进行缩放或旋转，就要将该点指定为基准点，在变换上相当于先对模型执行一个负基准点坐标的平移，再执行缩放或旋转，即：
M=M::translate(-pivot)*M::scale*M::rotate