精确制导武器相关入门篇(1)

红外导引头用于制导武器是由空空导弹开始的，在空空导弹领域应用最为广泛。 空空导弹的主要特点是制导精度高、机动能力强、攻击速度快等。

需给出总体相关参数信息：捕获视场(导引头能截获目标并提供导引规律要求的误差信号的视场)、作用距离(导引头从背景及干扰信号中识别出目标并进行有效跟踪的距离)、视场角(导引头能够观测目标的立体角)、分辨率(导引头为测量目标参数而区分两相邻目标或性质相近目标的能力)弹长、弹径、射程、最大速度(单位：马赫)、重量、成像方式(红外焦平面阵列)、发射平台、命中精度CPE(圆概率偏差，也有人称为径向概率误差，通常在军事上用来描述对目标攻击的准确程度。也就是说，在某个平面内，以靶心为圆心，弹着点落在距靶心半径多大距离以内的概率。)等相关参数。

非制冷红外传感器带灵巧目标跟踪器，具有极高的精度。

空空导弹相关知识1：瞄准显示(参考《机载瞄准显示系统》,其中现役x20武器装备系统采用先进技术，其一是头盔瞄准显示系统，这种新型头盔将显示器、瞄准系统和飞行员视野融为一体，飞行员只需转动头盔就能自动瞄准目标。其二就是离轴空空导弹，传统的空空导弹攻击方向和机头一致，飞行员需要抢占敌机机尾才能攻击，而离轴空空导弹不需要导弹纵轴都沿着瞄准线对准目标，可进行最高90度的离轴发射，使得战机具备全向攻击能力。头盔瞄准系统配合离轴空空导弹，使得战机的空战能力获得革命性提升)；2、光学(波动光学、几何光学、激光光学)；3、伺服控制；4、机械结构；5、图像处理/图像识别

 脱靶量是飞行器飞行试验中的关键测量参数，直接反映飞行器的命中精度。获取脱靶量的手段很多，包括张网测量检靶法、光学测量法、无线电测量法等。但在一些特殊情况下，以上测量手段均无法获取到飞行器脱靶量数据，这时就希望使用弹上遥测数据来分析飞行器的命中精度(此时可将战斗部部分去掉，进行目标察打，进而计算脱靶量)。还可采用卫星导航信息估算脱靶量、基于导引头测量信息估算脱靶量。针对靶场试验而言，应该在每次飞行试验后使用多种方法对脱靶量进行比对分析，确定各种脱靶量测量手段的可行性及测量精度。
GJB 3868-99 给出反舰飞行器命中域定义，包括侧向脱靶量、高度脱靶量。新 的 试 验 规 程 GJB6671-2009 中专门提出了针对点源雷达舰船靶目标的命中域判据。

第四代导引头，一般由红外摄像头、图像处理系统、图像识别系统、跟踪处理系统和摄像头跟踪系统等部分组成 ，红外成像系统对目标、背景、干扰成像后，可得到目标的丰富信息，经过图像预处理、图像分割、图像特征提取、识别 ，提取该目标的各种特征（包括目标大小、长度、宽度、灰度分布、平均灰度、最大灰度、灰度变化率、运动方向、运动轨迹、运动速度和运动加速度等），采用特定的跟踪算法对目标进行跟踪 ，不同的跟踪算法就形成了不同的抗干扰措施。(例：计算目标与光轴位置偏差，使导引头伺服机构进行负反馈控制，达到光轴瞬时对准目标，当光轴与弹轴不重合时，给出偏差控制信号，传递给弹载计算机，使导弹实时跟踪目标)