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0 说明此文章是为了记录学习FOC的过程，包括FOC原理及软硬件实现等内容。看了很多大佬的文章，写的不错，但是有些用词还是没让我觉得通俗易懂，所以自己想来写一个自己方便理解的，写的能让别人看懂了，说明我自己也就学会了。在学习过程中参考了很多大佬的文章等内容，会加以标注的。如果各位客观发现文中有错误， 阅读全文
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作者：涅哀链接：https://www.zhihu.com/question/318357171/answer/721020603来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 先说电动机的基本原理吧。有基础的可以直接跳过。大家小时候都玩过磁铁吧，异极相吸，两磁铁一靠 阅读全文
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直流有刷电机的工作原理： 直流有刷电机，其实就是直接最简单的方式利用安培力，给导线通电，然后在磁场中运动。 在上面的电流电机物理模型中，电刷和主磁铁是固定不动的，是电机的定子。绕组线圈和换向片连接到一起，为转子。 电机的工作过程： 这种是直流有刷电机的基本原理，换向器用于保证电机能够在越过中点时继续 阅读全文
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系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言1.磁场的产生方法小型的直流有刷电机磁场的产生方法大型的直流有刷电机磁场的产生方法2.电枢绕组及电枢电流定义3.换向器定义4.电枢定义5.有刷直流电机驱动硬件设计6.直流有刷电机 阅读全文
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直流有刷电机 直流有刷电机的结构 介绍无刷直流电机前，需要先了解直流有刷电机。图1-1所示为直流有刷电机的结构原理图，其主要部件组成如图1-2所示。 图1-1 直流有刷电机结构原理图 图1-2 直流有刷电机组件 直流有刷电机的工作原理 其工作原理非常简单，当DC电流通过电刷进入，并通过换向器流进电机 阅读全文
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本文介绍了无刷电机工作原理的相关知识，只要有高一物理知识的朋友，就能够看得懂，希望有兴趣的朋友耐心往下看，相互学习~ 基础定则回顾 首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。 ▶左手定则 这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。让磁感线穿过手掌正 阅读全文
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一、定义 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称[PID调节器]，是应用最为广泛的一种自动控制器。 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写 二、各部分详解 总述： image.png 阅读全文
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constexptr和常量表达式常量表达式是指值不会改变并且在编译过程中就能得到计算结果的表达式。 编译过程中得到计算结果。 字面值属于常量表达式，用常量表达式初始化的const对象也是常量表达式。 一个对象（或表达式）是不是常量表达式由它的数据类型和初始值共同决定。 （注意！！！）对于这条语句：c 阅读全文
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1.用constexpr修饰变量 1.1 const 在 C++11 之前只有 const 关键字，从功能上来说这个关键字有双重语义：变量只读，修饰常量，举一个简单的例子： void func(const int num) { const int count = 24; int array[num] 阅读全文
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C++中const和constexpr的作用很多C++的初学者看到const这个关键字的第一反应都是一头雾水，主要是因为const可以出现在很多的位置，以及后面加入的constexpr更是常常感到困惑，今天就为大家一一解释出现它们的含义和以及作用 const关键字const修饰变量这是最基本的一种用 阅读全文