2023年6月9日
云台无刷电机控制
摘要： 手持云台的无刷电机控制原理是什么？云台一般采用无刷直流电机，先实现电流的低速平稳转动，将位姿传递给传感器（MPU6050），而后是数据的滤波（卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波），在往后就是数据的处理以及PID算法（控制）。 MPU6050：加速度传感器和角速度传感器。——————————— 阅读全文
posted @ 2023-06-09 10:39 imxiangzi 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑