创龙瑞芯微RK3568交叉编译（c和驱动module）

前言
由于项目需要，接触多个公司的RK3568，正点原子的，创龙的，迅为的。最后选择了创龙的。做了一段时间，发现给的教程和其他参考资料很少。所以必须一点一点得自己试验。以后的文章页会一点一点的写。希望给需要的小伙伴带个路。

资料中
大部分功能在用户资料里面有，小伙伴一步步可以跟着做，仅仅说一般工程需要的。

（1）灯

灯的底层配置已经在设备树中配好了，直接echo就行！

注：开发板的灯在边边上。开始的时候怎么点都不亮，最后才发现灯在边边上，半天没找到。

（2）GPIO

开发板没有直接引出GPIO，引出的都复用其他功能了，这个有点没办法。

注：在class的gpio里面直接export就行，用到了就会busy，用不到就能export。

（3）串口

串口都搞成485和232了，没有TTL电平的。

注：485口是有+和-的，利用485转232或者TTL的时候别接错了。

（4）can

直接根据资料中就可以发送。

注：地址最大只能FFF，多了就没办法了。

测试
（1）编译.c文件gcc

aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
搜寻里面的gcc，有很多个，但是需要用的是这个，后面加上自己的文件名就行。为了方便，直接给个例程：

aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc hello.c -o hello
前面hello.c是自己的c文件，注意名字必须全对。虽然编译的是c文件，但是文件名后面最好有后缀。后面的hello是自己输出的名字，这个就随便了。

注：c文件里面头自己添加了线程，交叉编译的时候并不用添加-lthread这个指令。

下面给出具体具体函数：

#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "fcntl.h"
#include <string.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#include "sys/ioctl.h"

int count = 0;
void *thread_fun(void *arg)
{
while(1)
{
printf("led_running\n");
count++;
if(count == 1)
{
system("echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness");
system("echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness");
}
if(count == 2)
{
system("echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness");
system("echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness");
}
if(count == 2)count = 0;
sleep(1);
}
}

int main()
{
pthread_t tid;
if (pthread_create(&tid, NULL, thread_fun, (void *)(&tid)) != 0)
{
perror("pthread_led_create error");
exit(1);
}
else
{
printf("led thread open correct\n");
}
pthread_join(tid,NULL);
}

这个就是点灯函数，由于gpio没有办法引出来，所以只能用系统函数凑合。如果是真正的gpio，还需要在开始的时候export，这个是没办法的。

（2）编译驱动ko文件

网上查询了好多，结果都不能用，都没办法编译出ko文件，不是这错就是那错。最后才给弄出来。

先来主函数myhello.c：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "%s : enter\n", __func__);
return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "%s : enter\n", __func__);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("wang");
MODULE_DESCRIPTION("hello");
MODULE_LICENSE("GPL");
这个是最简单的驱动函数，网上的教程很多，这个就不多说了。

下面是make文件

注：记住名字一定得是Makefile，其他的不行；

注：里面的一定要自己敲，分清楚Tab和空格，切记。要不编译不过去。具体可以看看makefile怎么编写的，有现成的也不能直接用，复制过去的格式已经变了。

MVTOOL_PREFIX = /home/wang/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/buildroot/output/rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
CROSS_COMPILE= $(MVTOOL_PREFIX)
KDIR := /home/wang/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel


TARGET =myhello
EXEC = $(TARGET)
obj-m :=$(TARGET).o
PWD :=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *~core.depend.*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions $(TARGET)
其中：

MVTOOL_PREFIX：gcc的位置，这个搞了很久，还用另一个gcc的，也能编译过去，但是不敢保证最后是对的。aarch64-none-linux-gnu-gcc，并且位置不一样。

注：存放位置一定要自己改写，从rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120之后是一定的，前面的需要改到自己的位置。

KDIR：内核的位置。这个和上面一样，前面的位置不一样，必须添加/kernel，如果不添加会报错。

TARGET：你的文件名字。

注：你的文件是xxx.c，这个是去掉.c之后的名字。中间生成有其他文件，名字也是这个，但是后缀不一样。所以必须这个地方必须是你文件的名字，不加后缀。

下面是编译指令：

make ARCH=arm64
注：这里后面的架构名称必须加上。这个地方卡了很久。其他平台上我都试验了，龙芯上，A40i上，正点原子的其他开发板上都试验了，都没啥问题。仅仅在这里出现一大堆错误。原来这个地方需要加上后面。记住直接make是不行的。

结语
Linux的文件就这样，坑非常多，一点注意不到就不行了。后面会一点点的给大家写创龙的瑞芯微RK3568的知识。如果需要经常关注的小伙伴可以关注公众号，具体的翻看前面的文章，里面有具体的二维码。
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